據(jù)美國(guó)媒體11月22日?qǐng)?bào)道，蘋果公司的計(jì)算機(jī)科學(xué)家近期在學(xué)術(shù)論文中披露了自動(dòng)駕駛技術(shù)研究的新進(jìn)展，可精確識(shí)別遠(yuǎn)處的行人和騎自行車者，這是蘋果第一次對(duì)外公開自動(dòng)駕駛研發(fā)的相關(guān)論文和成果。
該論文于11月17日發(fā)表在網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)雜志arXiv上，作者為蘋果的研究人員Yin Zhou和 Oncel Tuzel，他們?cè)谖闹杏懻摿巳绾螀f(xié)助計(jì)算機(jī)更加準(zhǔn)確地探測(cè)三維物體。
如今探測(cè)物體應(yīng)用比較廣泛的是激光雷達(dá)技術(shù)“LiDAR”，原理是由傳感器發(fā)射激光束并經(jīng)空氣傳播到地面或物體表面，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離，同時(shí)獲取物體的影像，但是LiDAR需要配備額外的攝像頭才能夠識(shí)別遠(yuǎn)距離的小型物體。因此，蘋果的研究人員對(duì)LiDAR在不同情況中的適用性提出了質(zhì)疑，認(rèn)為這種技術(shù)也許“對(duì)傳感器故障更敏感”。
于是，蘋果的計(jì)算機(jī)科學(xué)家設(shè)計(jì)了一種只需應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)的軟件“VoxelNet”，這種方式可利用復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺和人工智能來實(shí)現(xiàn)識(shí)別物體的功能。目前，蘋果內(nèi)部的研究?jī)H僅停留在計(jì)算機(jī)模擬階段，尚未進(jìn)行實(shí)地公路測(cè)試。但是相關(guān)研究人員稱， “VoxelNet”在很多方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過已經(jīng)很先進(jìn)的LiDAR探測(cè)技術(shù)。
盡管蘋果首席執(zhí)行官蒂姆 庫克(Tim Cook)早在8月份就將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成為“人工智能項(xiàng)目之母”，但是蘋果公司很少披露其自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)進(jìn)程。庫克還說過，蘋果正在努力研發(fā)具有“核心技術(shù)”的系統(tǒng)，而最新研究成果“VoxelNet”的發(fā)表恰好證實(shí)了這一說法。蘋果的意向也許不是制造一輛真正的汽車，而是開發(fā)一種可以促進(jìn)無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的核心軟件。
據(jù)悉，今年年初，蘋果已經(jīng)在加州獲得了測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的許可。
（責(zé)任編輯：梁艷）
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